สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินไปในการฝึกซ้อมใหญ่ริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ในพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร
สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี เสด็จพระราชดำเนินไปทรงร่วมฝึกซ้อมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศ ในพระราชพิธีถวายพระเพลิงพระบรมศพ พระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุลยเดช บรมนาถบพิตร ซึ่งเป็นการฝึกซ้อมรวมริ้วขบวนที่ 4 / 5 และ 6 ใหญ่เสมือนจริงเป็นครั้งสุดท้าย ก่อนถึงพระราชพิธีจริงในวันที่ 26 ตุลาคม โดยดำเนินการตามลำดับพระราชพิธีบนพื้นที่จริง
ในการนี้ สมเด็จพระเทพรัตนราชสุดาฯ สยามบรมราชกุมารี ทรงร่วมฝึกซ้อมในริ้วขบวนที่ 4 เพื่อเตรียมความพร้อมสำหรับการพระราชพิธีจริง โดยริ้วขบวนที่ 4 เป็นการเชิญพระบรมอัฐิ โดยพระที่นั่งราเชนทรยาน และเชิญพระบรมราชสรีรางคารโดยพระราเชนทรยานน้อย จากพระเมรุมาศเข้าสู่พระบรมหาราชวัง
ใช้เส้นทางจากถนนกลางสนามหลวง ถนนราชดำเนินใน ถนนหน้าพระลาน เข้าประตูวิเศษไชยศรี พระบรมมหาราชวัง ระยะทาง 1,074 เมตร ใช้เวลา 30 นาที เดินตามจังหวะเสียงกลอง โดยการเดินปกติจัดกำลังพลจำนวน 834 นาย
จากนั้น เป็นริ้วขบวนที่ 5 เชิญพระบรมอัฐิโดยพระที่นั่งราเชนทรยาน จากพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท ขึ้นประดิษฐานที่พระวิมานบนพระที่นั่งจักรีมหาปราสาท เส้นทางจากพระที่นั่งดุสิตมหาปราสาท พระที่นั่งจักรีมหาปราสาท ระยะทาง 63 เมตร ใช้เวลา 10 นาที เดินตามจังหวะกลอง โดยการเดินปกติ จัดกำลังพลจำนวน 550 นาย
ทั้งนี้ ประชาชนจำนวนมาก เดินทางมาเฝ้าชมการฝึกซ้อมริ้วขบวนพระบรมราชอิสริยยศในพระราชพิธี จนเสร็จสิ้นการฝึกซ้อม
ต่อมา ในช่วงเย็น พระเจ้าหลานเธอ พระองค์เจ้าสิริวัณณวรีนารีรัตน์ เสด็จไปทรง ร่วมซ้อมริ้วขบวนที่ 6 ทรงเป็นผู้บังคับกองทหารม้าเกียรติยศ และทรงดำเนินการควบคุมการซักซ้อมด้วยพระองค์เอง
ด้วยการนำเอาแบบอย่างหน่วยทหารม้ารักษาพระองค์ ในประเทศที่มีการจัดกำลังในลักษณะเดียวกัน มาเป็นแนวทางปฏิบัติ เช่น การปรับรูปขบวนในขั้นตอนต่างๆ / ท่านั่งม้า / การควบคุมบนหลังม้า / ทรงตรวจกำลังพลและม้า ก่อนปฏิบัติภารกิจเพื่อให้เกิดความพร้อม และถูกต้อง
โดยทรงม้านำอัญเชิญพระบรมราชสรีรางคาร จากพระศรีรัตนเจดีย์ วัดพระศรีรัตนศาสดาราม ไปบรรจุ ณ วัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม และวัดบวรนิเวศวิหาร เส้นทางจากวัดพระศรีรัตนศาสนดาราม ประตูวิเศษไชยศรี / ถนนหน้าพระลาน / ถนนสนามไชย / วัดราชบพิธสถิต มหาสีมาราม
และจากวัดราชบพิธสถิตมหาสีมาราม / ถนนอัษฎางค์ / ถนนสนามไชย / ถนนราชดำเนินกลาง / ถนนพระสุเมรุ / วัดบวรนิเวศวิหาร จัดขบวนม้า จำนวน 78 ม้า จากกองพันทหารม้าที่ 29 รักษาพระองค์ ในพระบาทสมเด็จพระปรมินทรมหาภูมิพลอดุยเดช บรมนาถบพิตร
โดยทรงม้าชื่อ "เว-คาลาตา" เป็นม้าทรงประจำพระองค์ฯ ซึ่งเป็นม้ากีฬาประเภท กระโดดข้ามเครื่องกีดขวาง ที่มีความสามารถผ่านการฝึกขั้นสูง เคยเข้าร่วมการแข่งขันในรายการต่างๆ และได้รับรางวัลมากมาย ในการแข่งขันประเภทกระโดดข้ามเครื่องกีดขวางในสหภาพยุโรป